Triatge d'avellanes

Del camp a l’aula: finalitza amb èxit el projecte de triatge d’avellanes amb sensors i visió artificial

L’Institut Lluís Domènech i Montaner i Agromecànica Hortet Ferré han desenvolupat un banc de proves per comparar dues tecnologies de classificació i acostar l’automatització als petits productors.

El projecte Triatge d’Avellanes: Tecnologia Cromàtica vs. Visió Artificial ha finalitzat amb èxit després d’un curs de treball conjunt entre l’Institut Lluís Domènech i Montaner i l’empresa Agromecànica Hortet Ferré, especialitzada en maquinària per al sector agrícola i la fruita seca.

La iniciativa parteix d’un repte molt vinculat al nostre territori: les màquines industrials de triatge automàtic tenen un cost elevat i sovint queden fora de l’abast dels petits productors. Davant d’aquesta realitat, el projecte es va plantejar una pregunta concreta: pot un sensor cromàtic de baix cost oferir una classificació prou eficient, o la visió artificial justifica una inversió superior?

Una necessitat real del sector de l’avellana

Agromecànica Hortet Ferré va aportar el coneixement del sector, el repte industrial i mostres reals d’avellanes de qualitat i defectuoses. El centre va assumir la recerca tecnològica, la integració dels equips i el desenvolupament del banc de proves. D’aquesta manera, el projecte ha connectat directament les necessitats d’una empresa del territori amb l’aprenentatge de l’alumnat.

Dues tecnologies sota les mateixes condicions

El banc de proves compara un sensor cromàtic, que discrimina principalment pel color, amb un sistema compacte de visió artificial, cap

aç d’analitzar conjuntament el color, la forma i altres característiques visuals. Les dues solucions s’han integrat en un mateix entorn de treball, amb control mitjançant PLC i connectivitat industrial, perquè la comparació es pugui fer en condicions equivalents.

L’alumnat ha treballat amb les dades generades pels sensors i ha desenvolupat algoritmes de classificació seguint una metodologia tipus Skill: mateixes mostres, mateixes eines i mateixes condicions per a tots els equips. Això ha permès combinar programació, sensòrica, automatització i anàlisi de resultats en un cas pràctic real.

Un resultat visible: verd o vermell

El resultat final és un prototip funcional capaç de processar les mostres i mostrar de manera immediata la decisió de classificació. Quan el sistema identifica una avellana com a adequada, la resposta es visualitza en verd; quan la classifica com a defectuosa, la resposta es mostra en vermell. Aquesta indicació facilita la interpretació del resultat i permet verificar el funcionament dels algoritmes desenvolupats.

El sistema classifica la mostra com a avellana de qualitat o acceptada o com a avellana defectuosa o rebutjada

Tecnologia útil per a l’empresa i per a l’aula

Més enllà de comparar dos sistemes de detecció, el projecte ha generat una eina útil per prendre decisions tècniques i econòmiques abans de fabricar una màquina comercial. També s’ha analitzat, de manera complementària, la compacitat i la integració de diferents arquitectures de control industrial.

El banc de proves quedarà al centre com a recurs didàctic permanent per a futurs grups dels cicles relacionats amb l’automatització industrial. Així, el projecte continuarà servint per formar l’alumnat amb tecnologia real i per reforçar la transferència de coneixement entre empresa i formació professional.

Projecte finalitzat amb èxit

Un repte del sector de l’avellana s’ha convertit en una experiència d’aprenentatge aplicada, un banc de proves funcional i una base tecnològica per avançar cap a solucions de triatge més accessibles.

Aquest projecte posa en valor la col·laboració entre empresa i formació professional: necessitats reals, tecnologia industrial, alumnat implicat i coneixement que circula de l’empresa cap a l’aula i de l’aula cap a l’empresa.

Projecte desenvolupat en el marc del programa InnovaFP, en col·laboració amb Agromecànica Hortet Ferré.