Packing 4.0: finalitza amb èxit el projecte de cobots aplicats al món del vi
Tres centres de Formació Professional i dues empreses tecnològiques han convertit un repte real del sector vitivinícola en una instal·lació funcional per manipular i empaquetar ampolles amb robòtica col·laborativa.
El projecte «Packing 4.0: Cobots en el mundo del vino», nascut en la convocatòria estatal de projectes d’innovació aplicada de 2023, tanca amb èxit un recorregut de 21 mesos dedicat a modernitzar una tasca tradicional: la manipulació i l’empaquetatge d’ampolles de vi.
La iniciativa ha estat coordinada per l’Institut Lluís Domènech i Montaner de Reus, amb la participació del CPIFP Pirámide d’Osca i del CIFP San Gabriel d’Aranda de Duero. També hi han col·laborat HC Technologies, aportant coneixement industrial, i Universal Robots, amb assessorament i formació especialitzada en robòtica col·laborativa.
La iniciativa va néixer d’una idea senzilla: la millor manera d’apropar la robòtica a l’alumnat de secundària no és només explicar-la, sinó permetre que la conegui de prop, la manipuli i experimenti amb ella. El projecte volia despertar vocacions tecnològiques, especialment entre les noies, i ajudar a trencar estereotips sobre qui pot participar en la robòtica i la indústria 4.0.
Un repte real del sector vitivinícola
El punt de partida era molt concret: l’empaquetatge manual d’ampolles és una tasca repetitiva que exigeix precisió i cura, perquè el producte és fràgil i qualsevol error de posicionament pot provocar incidències. El projecte es va plantejar si un cobot podia assumir aquesta operació de manera segura, constant i adaptable a les necessitats de cellers i petits entorns productius.
Primer, formar-se per poder ensenyar
Una de les primeres fases va ser la formació del professorat participant. Les sessions pràctiques amb equips Universal Robots van permetre adquirir una base comuna sobre programació, posada en marxa, seguretat i ús de les eines associades al cobot.
A partir d’aquí, el repte es va convertir en aprenentatge per a l’alumnat: analitzar el procés, plantejar solucions, dissenyar eines d’agafada, integrar sensors, programar moviments i comprovar si el conjunt funcionava amb la precisió necessària.
El disseny va incloure l’estructura, la base de treball, el controlador, les rodes, els punts de subjecció i els suports necessaris perquè el braç robòtic quedés recollit i protegit durant el trajecte. Els plànols en CAD i la documentació tècnica van permetre passar de la idea a una solució real, pensada tant per al transport com per a la posada en marxa a l’aula.
Dissenyar, provar i tornar a dissenyar
La pinça per agafar les ampolles va ser una de les parts més exigents. Una primera solució no permetia introduir-les correctament dins de la caixa. En lloc de donar el treball per perdut, els equips van analitzar el problema, van redissenyar l’eina, van ajustar el programa del robot i van repetir les proves fins a obtenir una pinça funcional.
Una instal·lació completa i funcional
El sistema final integra el cobot, la pinça, la cinta transportadora, sensors per detectar ampolles i caixes, una botonera de control i un variador de freqüència. Durant la validació es va comprovar que la posició de la caixa era crítica: en alguns punts, la separació entre ampolles era inferior a 3 mil·límetres, fet que exigia una precisió elevada en cada moviment.
El resultat és un sistema capaç d’executar cicles complets de recollida, posicionament i introducció d’ampolles en caixes. En una de les proves documentades, la pinça va completar correctament 50 repeticions consecutives. Els centres participants disposen ara de cobots operatius i d’instal·lacions preparades per continuar treballant, demostrant i millorant la solució.
De la tradició a la Indústria 4.0
Un repte real, tres centres de FP i dues empreses tecnològiques: formació, disseny, prova, redisseny i un sistema funcional que connecta l’aula amb les necessitats del sector vitivinícola.
El projecte deixa molt més que un prototip. El professorat ha actualitzat les seves competències, l’alumnat ha viscut un procés real d’enginyeria basat en prova, error i millora, i els centres disposen d’un recurs didàctic reutilitzable per a futurs cursos. La instal·lació podrà continuar utilitzant-se en activitats d’aula, fires, jornades de portes obertes, visites d’empreses i noves accions de transferència al sector vitivinícola.